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pomin-163 21d25e3f76 更新:修改整车照片 4 months ago
Edgeboard 最终 !!! 4 months ago
Images 更新:修改整车照片 4 months ago
Paddle 添加: 线下赛 AI Studio 训练配置文件 4 months ago
TC212 封车 ! ! ! 4 months ago
Upper 新增: 角速度环调参 4 months ago
.gitignore Initial Commit! 4 months ago
README.md 更新:修改整车照片 4 months ago

README.md

蓝电 YYDS Car


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Edgeboard 程序

Edgeboard 完成摄像头的识别、下发控制命令。

  • 基础元素识别、打印

    • 去畸变和透视变换
    • 基于角点识别赛道元素
    • 单线偏移的目标轨迹规划
  • 标志识别、打印

  • JSON 配置项读取

  • 图像、边线、锚点显示

  • 日志输出命令行、文件

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TC212 控制端调参上位机

为了能够观察各个变量的给定和输出波形,以更方便的进行调试分析,我队使用C#开发了一款上位机。

  • 波形显示
  • 命令行内交互
  • 遥控车辆运动
  • PID参数调试、读写

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